Aunque en occidente se ha asociado solo con la práctica de las asanas o posturas, el Hatha Yoga es una práctica holística que debe incluir ejercicios respiratorios, de relajación y de meditación.
Según algunos fue creado en el siglo XV o XVI por Suatmarama, basado en los agamas tantricos , a diferencia del raya-yoga (que se basa en las Upanishad).
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